Topluma dayalı rehabilitasyon dünya Sağlık Örgütü'nün (DSÖ) önerdiği multidisipliner ve multisektörel bir yaklaşımdır. Amacı özürlü insanların ve ailelerinin yaşam kalitesini artırmak ve toplum içine katılımlarını sağlamaktır. Toplumun temel hizmetlerine ulaşmada zorluğu olan özürlü bireylerin topluma katılımını sağlayan alternatif bir görüştür. Topluma dayalı rehabilitasyon görüşü doğrultusunda DSÖ tarafından hazırlanan Özürlülük ve Rehabilitasyon Programı, topluma dayalı rehabilitasyon programlarını destekler tarzda birinci basamak sağlık hizmetiyle ilişkilendirilmeli ve sağlık sistemleri içine alınmalıdır.