Nauplios'un zeki oğlu; harflerin, zarların, dama ve satranç gibi oyunların, ölçü, ağırlık, ateş işaretleri ve başka şeylerin mucidi. Odysseus'u sahte deliliğini bırakmaya zorlar ve sonra onun intikamının kurbanı olur. Odysseus, Palamedes'in çadırına altın gömer ve onu kendilerine ihanet edip Troyalılar'la işbirliği yapmakla suçlar. Görünüşte sağlam kanıtlara dayanılarak suçsuz Palamedes yargılanır ve taşlanarak öldürülür.

Sofist ve retorik öğretmeni Gorgias (M.Ö. 480 civarı-M.Ö. 380 civarı), Palamedes davasını ele alarak sanatını sergiler. Palamedes'in Savunması - Helena adlı eserinin yanısıra- Gorgias'ın birçok eserinden günümüze ulaşmayı başarmış olan nadir yazılarından biridir.