Nauplios, Poseidon'un oğlu. Euboia kralı. Troya önlerinde iftiraya uğrayarak taşlanan Palamedes'in babası. Yunanlar Nauplios'tan özür dilemeyi kabul etmediklerinden, onların evde bıraktıkları karılarını zinaya kışkırtır. Ayrıca Troya fatihleri ülkelerinde dönerken Nauplios, Kaphereus Dağı'nda deniz fenerleri gibi görünen meşaleler yakar ve böylece bir dizi geminin mahvolmasına neden olur. Gemiler kayalara çarparak parçalanır.