Mişar Muharebesi (12-15 Ağustos 1806) Osmanlı güçleri ile Sırp güçleri arasındaki çatışma. Bu çatışma piyadeler tarafından izlenen Osmanlı süvarilerinin Mişar tepesine ulaşması ile başladı. Sırp topçusunu ve okçusunun atışlarına maruz kalan en baştaki süvari bölüğü yok oldu ve Osmanlı Ordusu'nda panik meydana geldi.

Sırpların zaferi ile sonuçlana bu muharebe sırasında, Balkanlar'daki Osmanlı yönetim kadrosunun çekirdeğini oluşturan birçok Osmanlı idarecisi öldürüldü. Bu muharebe, Osmanlı idaresini Sırbistan topraklarından çekilmeye zorladı ve Sırp isyancılar kazandıkları bu askeri başarı ile hem maddi hem de manevi olarak moral ve güç depoladılar.