Helenus, Truva Savaşı sırasında Hektor tarafından öldürülen bir Yunan askeridir.

Yunan mitolojisindeki en ünlü Helenus, Kral Priam ve Kraliçe Hecuba'nın oğlu, kadın kahin Cassandra'nın ikiz erkek kardeşidir. Aynı zamanda Scamandrios diye de bilinir. Hikâyeye göre, Cassandra, Apollo'dan kehanet gücü almış ve bunu erkek kardeşine öğretmiştir. Tıpkı Cassandra gibi Helenus da daima doğru kehanetlerde bulunmuştur. Fakat ayrılan noktaları, diğer insanların Helenus'a inanmaları, onu daha yararlı kılmalarıdır.