Dardanos, Yunan mitolojisinde Zeus ve Elektra’nın oğludur. Arkadya Kralı, Truvalıların, dolayısıyla da Romalıların atasıdır.

Arkadya'dan Anadolu kıyılarına göç eden Dardanos, adını taşıyan bir kent kurar (günümüzde Çanakkale-Truva arasında bir höyük). Bölgeye de Dardania adı verilir. Efsanelerin birinde ünlü kutsal Pallas Athena heykelinin aslında Dardanos’a ait olduğu, torunu olan Tros’un onu Truva’ya götürdüğü anlatılır. Dardanialılar, Truva savaşlarında akrabaları Truvalılara yardım ederler.