Honda kullanıcının yürürken, merdiven inip çıkarken ve yarı çömelme vaziyetinde iken bacakları üzerindeki yükü hafifleten ve vücut ağırlığını desteklemeye yürümeye destek cihazını sundu.
Honda Motor Co., Ltd.'den yapılan yazılı açıklamada kendi başına yürüyebilenler için, yürürken, merdiven inip çıkarken ve yarı çömelme vaziyetinde iken bacakları üzerindeki yükü hafifleten ve vücut ağırlığını desteklemeye yardımcı ikinci nesil deneysel yürümeye destek cihazını tamamladığını bildirdi. Honda, şimdi cihazın verimliliğini değerlendirmek üzere, cihazı gerçek hayat koşullarında test etmeye başlayacak.
Vücut ağırlığı destek sistemli yeni yürüme destek cihazı, kişinin vücut ağırlığının bir bölümünü destekleyerek bacak kasları ve eklemleri (kalça eklemi, dizler ve bilekler) üzerindeki yükü hafifletiyor. Cihazın oturak, iskelet ve ayakkabılardan oluşan basit bir yapısı bulunmakta ve kullanıcı, ayakkabıları giyip oturağı yerine kaldırarak cihazı basitçe takabilmektedir. Ayrıca her ikisi de Honda’nın benzersiz yenilikleri olan, kullanıcının ağırlık merkezine doğru destekleyici kuvveti yönlendirme mekanizması ve destekleyici kuvveti bacakların hareketiyle uyum içinde kontrol etme yeteneği, cihazın farklı duruşlarda ve hareketlerde doğal destek sağlamasına imkan veriyor.
Honda, daha fazla insanın hareketliliğin tadını çıkarmasını sağlamak amacıyla yürüme destek cihazı araştırmalarına 1999’da başladı. Honda, yürüme destek cihazı geliştirmek için gerekli bilgi birikimini Honda’nın gelişmiş insansı robotu ASIMO’nun araştırılması ve geliştirilmesiyle temsil edilen insan yürüyüşü hakkındaki titiz çalışmalarından elde etti. Bu araştırma, Saitama – Waiko’daki Honda R&D Co., Ltd .’in Temel Teknoloji Araştırma Merkezi tarafından gerçekleştirildi. Honda, vücut ağırlığı destek sistemli yürüme destek cihazın deneysel modelinin verimliliğini değerlendirmek üzere, bu aydan itibaren yürüme destek cihazı Saitama Fabrikası’nda (test edecek.
Anahtar Özellikler
1. Rahat oturuşlu tip cihaz
-Kullanıcının sadece ayakkabıları giyip oturağı yerine kaldırması gerekiyor.
-Kullanıcı, cihazı vücuduna bağlamak için bir kemere ihtiyaç duymaksızın destekten yararlanabiliyor.
-Cihazı kullanıcının bacakları arasında konumlandırmaya yönelik yapı, gerekli alanı en aza indirerek daha kolay hareket etmeyi sağlıyor.
2. Vücut ağırlığını desteklemeye yardımcı olma yöntemi
-Cihaz, ayakkabı ile oturak arasındaki iskelet, motordan gelen kuvvetle aynen dizler gibi bükülüp esnerken, oturak kaldırılarak kişinin vücut ağırlığının bir bölümünü destekler. Sonuçta bacak kasları ve eklemler (kalça, dizler ve bilekler) üzerindeki yük hafifler.
-Honda, oturak ve iskeletin vücut ve bacakların hareketini izlediği benzersiz bir mekanizma geliştirdi. Destekleyici kuvvet, insan bacaklarında olduğu gibi kullanıcının ağırlık merkezine yönlendiriliyor ve bu, cihazın, yürüme, merdiven inip çıkma ve yarı çömelme pozisyonu dahil, farklı hareket ve duruşlarda destek sağlamasına imkan veriyor.
3. Destekleyici kuvvetin doğal kontrolü
-Doğal yürüme şekli, iki motorun cihazdaki ayakkabılara gömülü sensörler aracılığıyla elde edilen bilgilere bağlı olarak kontrolüyle sağ ve sol bacaklara uygulanan destekleyici kuvvetin miktarının değişmesiyle sağlanıyor.
-Merdiven inip çıkma ve yarı çömelme pozisyonu gibi dizlere fazla yük bindiren hareket ve duruşlarda cihazın verimliliği artırıldı. Bu, destekleyici kuvveti dizlerdeki bükülme ve esneme hareketine göre ayarlamayla sağlandı.
Ynt: Honda'dan Yürümeye Destek Cihazı By: HuNTeR-DeViL Date: November 18, 2008, 06:12:39 PM
Ne öle bir acaip
tşk.
Ynt: Honda'dan Yürümeye Destek Cihazı By: mEkansIz_CoCuq Date: November 18, 2008, 06:14:10 PM
GüzeL 1 $ey'e Benziyo xD
