Antilokhos (Yunanca: Αντίλοχος), Yunan mitolojisinde, Navarin kralı Nestor'un oğlu, Akhilleus ve Patrokles'in dostu.

Kaçırılması Troya Savaşı'na yol açan Helena'nın taliplerindendir. Babasının yanında savaşa katılır ve onun adına Navarinlere komuta ederek çevikliği ve yiğitliğiyle kendini gösterir. Patraklos ölünce çok üzülür ve acı haberi Akhilleus'a verme görevini üstüne alır. Nestor, Aithiopialıların kralı Memnon'un saldırısına uğradığında, Antilokhos babasını kurtarmak için kendi canını feda eder. Böylece, bir Aithiopialıdan sakınması gerektiği yolundaki kehanet doğru çıkar.

Bazı kaynaklarda ise arkadaşı Akhilleus'la birlikte Troya kralı Priamos'un oğullarından Hektor ya da Paris tarafından, Thymbra'daki Apollon tapınağında öldürüldüğü belirtilir.